Práca voskovými a olejovými pastelmi je veľmi obľúbená technika u detí, pretože umožňujú v krátkom čase pokryť i veľké plochy papiera. Voskový pastel je tvrdší než olejový, pri kreslení ho treba silnejšie pritlačiť na papier a výsledkom je sýta a svietivá farba.
Olejový pastel je mäkší a mastnejší a pritom mimoriadne svietivý. Lepšie sa ním kreslí na drsný kresliaci papier, voskovým pastelom na hladký papier. Výbornou pomôckou je kresliaci papier s jednou hladkou a druhou drsnou stranou, ktorý sa dá použiť pre oba druhy pastelu.
Olejový a voskový pastel sa dá nanášať vo viacerých vrstvách možno ho potrieť čiernym alebo farebným tušom a po vyschnutí doň možno vyškrabať určitý motív. Táto odkrývacia technika je veľmi obľúbená hlavne v materských a na základných školách.
